Hallo, wenn du den F9P und NTRIP für RTK nutzt, ist “GGA” richtig, das gibt dem NTRIP Caster ein Feedback wo sich der Traktor befindet. “Neigungs-Quelle” muss für den MMA auf “Arduino”, “keine” bedeutet keine Neigungsquelle. “Neigung Nullstelle” nullt den Rollsensor.
BNO055 habe ich nicht, funktioniert bei vielen auch ohne gut. Als Ersatz für BNO055 und MMA soll bald der CMPS14 genutzt werden, soll einfacher sein :https://discourse.agopengps.com/t/cmps14-compass/3300?u=bennet. Ich würde noch ein wenig warten und erstmal nur den MMA benutzen.
Zum Testen einfach auch ohne MMA fahren, nur nach GPS auf gerader Fläche und noch einmal die Abstände zwischen den Fahrspuren prüfen.
Hab leider nicht so viel Zeit im Moment, hoffentlich kann ich trotzdem helfen.