Aide programmation arduino

Bonjour a tous, j’ai commencé a programmer l arduino. pcbv2. Autosteer pcbv2. Le televersement c’est bien passé, par contre pour l’envoi, message d’erreur “mma init fails” suivi de
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désolé mais j’arrive pas a suivre tous tes montages

les message que tu as ont l’air correcte meme si tu a ton mma fail

lance AGO!

J’ai pas été plus loin, je sais pas si j’ai bien fait, j’ai téléchargé la version autosteer usb4.3.10 et téléversé le premier onglet. Que dois je faire après? Pour le MMA? J’ai aussi un ads1115. Sur le pcbv2 il n’y a pas de prévu de BNO, qui est-ce qui gère le Cap?
Y a t il un lien a suivre pour ces manip?

tu as fini ta config lance AGOpenGps

1 menu pignon port serial
declare ta carte arduino Com… du module steer

2 menu pignon config des module
configure… et envoyer au module …

3 menu pignon autoguidage
configure ta direction

si il y a des soucis d’inversion retour a l’etape 2 …

Qu’entends-tu par menu pignon? Dans mon cas, quelle est la pièce qui gère le CAP?

le cap donc le BNO c’est la sortie scl et sda un +5v et une masse

pour info essaye sans mma et BNO elle sont pas obligatoire pour tes premier essais

Est ce que l’ADS1115 gère le cap?

Car dans la config pcbv2 , il n’y a pas d’emplacement pour le bno. J’en ai acheté un quand même, mais dois je remplacer l’ads par le bno?

ADS1115 est un convertisseur analogique to numeric donc rien a voir
et tu en as besoin pour ta direction

Sincerement meme si tu l’a achete ce bno 055 te prend pas la tete avec ce composant car il est obsolete avec la V5

Investit dans un BNO080 ou BNO085 ou un CMPS un de ces composant remplace le MMA et le BNO055

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les BNO08x ou CMPS doivent être obligatoirement séparé du PCB? loin de toute perturbation électromagnétique ? ou c’est selon les utilisations?

le Bn08x et le CMPS sont integré dans la V5 (plus de MMA et BNO050)

Pour l’instant le CMPS est conseillé de le separer du PCB
avec la V5 via un autre module
avec la V4.3 ou la V5 via un couple de pca9715 connecté a la carte autosteer

le BNO08x doit pouvoir être mis dans la boite(je préfère laisser @Math en parler car c’est lui le spécialiste)

personnellement je serait plus bno pour l’instant

Du coup à l emplacement du mma je peut mettre un CMPS12? Ou je passe a la v5 sans rien acheter c’est ça ?

Du coup à l emplacement du mma je pourrai brancher

un CMPS14 * et je passe a la v5 et j’achete un CMPS14 *

  • ou un BNO08x

OK. Par contre en attendant de commander la pièce, je peux ffaire des test d’autoguidage?

relis toute cette discussion

et tu va pouvoir conclure que je t’ai dis oui des ma premiere reponse

Désolé. Par contre dans la partie ports serial, lorsque je tourne les roues , les données du port d’autoguidage ne change pas. Screenshot_20210416-105405_Gallery

peux tu faire une photos de ta carte et de ton tracteur capteur pour comprendre

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Je viens de m’apercevoir que l angle du capteur n’est pas bon , il doit être de 70° et mon tracteur est un jd6900 avec un angle de 52° soit 104° minimum donc je viens d acheter le capteur rqh100030 sur Amazon

pour le capteur c’est pas grave tu régleras le probleeme avec les biellettes