j’ai remarqué que GRENAY etait uniquement L1 peut-être une mauvaise verion de str2str .
Vous renvoyer le signal rtcm de la f9p en passant str2str vers centipede et rtk2go alors que vous pouvez paramétrer str2str -in Format ubx et vous pouriez alors y mettres les messages que vous souhaitez une autre solution serais de connecter votre f9p a un Pi3 et d’y installer Rtkbase RTKBase: a GUI for your own Gnss Base Station Fabriquer une base RTK - Centipede RTK
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