Antenne rover et base

bonjour,
je voudrai fabriquer une antenne rover RTK avec un capteur d’inclinaison et une sortie rs232.
Je pense procéder de cette façon:
connecter le module GNSS, le capteur d’inclinaison et un module WIFI (ou un module 4g) sur un arduino mega puis transmettre les informations sur un MAX232.
Le montage est correcte ?
Qu’est-ce que vous me conseillez comme capteur d’inclinaison, module GNSS et antenne ?
Je recherche une précision d’environ 5 cm.

Pour la base, j’ai la chance d’être dans une zone avec une base connecter au réseaux centipede.
Mais j’ai un module M8T, que je me sert pas donc je voudrais l’utiliser pour faire une base et le connecter au réseaux centipede. Qu’est-ce que vous me conseillez comme antenne ?