Appli : Tracteur reste en marche arrière

Bonjour,

Nous avons commencés à nous servir en condition de travail de notre “équipement”.
(AGO version 5.1.2 / Ardusimple RTK2B avec antenne GNSS IP67 / PCB officielle avec IMU CMPS14 )
Le guidage fonctionne correctement (aussi bien pour une ligne droite que pour les courbes).

Par contre, lorsque je fais demi-tour ou bien une boucle le tracteur reste en marche arrière sur l’appli.
Je dois obligatoirement venir cliquer sur l’icone du tracteur pour le remettre dans le bon sens.

Est-ce que quelqu’un a déjà été confronté à ce problème ?

Merci d’avance pour vos réponses

Essaie déjà avec la dernière version (5.1.6)

Merci pour ta réponse.
Je teste dès que possible