F9p setup for panda

Bricr70600 · 24 May 2022 09:45

Hello. I start making a PANDA module. Is there a configuration file for f9p? Or could someone share their configuration file? Because I row to configure it as indicated in the INO Basic Panda. Thanks in advance.

Bilecki · 24 May 2022 11:56

hello
hope this helps you i think it might be what your looking for

Bilecki · 24 May 2022 12:00

autosteer gps teensy v5_5.ino ?

Bilecki · 24 May 2022 12:02

github.com

farmerbriantee/AgOpenGPS/blob/master/Support/Panda2/A_Teensy_v56/A_Teensy_v56.ino

// Single antenna, IMU, & dual antenna code for AgOpenGPS
// If dual right antenna is for position (must enter this location in AgOpen), left Antenna is for heading & roll
//
// connection plan:
// Teensy Serial 7 RX (28) to F9P Position receiver TX1 (Position data)
// Teensy Serial 7 TX (29) to F9P Position receiver RX1 (RTCM data for RTK)
// Teensy Serial 2 RX (7) to F9P Heading receiver TX1 (Relative position from left antenna to right antenna)
// Teensy Serial 2 TX (8) to F9P Heading receiver RX1
// F9P Position receiver TX2 to F9P Heading receiver RX2 (RTCM data for Moving Base)
//
// Configuration of receiver
// Position F9P
// CFG-RATE-MEAS - 100 ms -> 10 Hz
// CFG-UART1-BAUDRATE 115200
// Serial 1 In - RTCM (Correction Data from AGO)
// Serial 1 Out - NMEA GGA
// CFG-UART2-BAUDRATE 460800
// Serial 2 Out - RTCM 1074,1084,1094,1230,4072.0 (Correction data for Heading F9P, Moving Base)  
// 1124 is not needed (China’s BeiDou system) - Save F9P brain power 
//

This file has been truncated. show original

Bricr70600 · 24 May 2022 13:22

I already have these files. But I’m bad at English (I’m French) and I have trouble finding things to sort out in u-center. If I could find a settings file to put in u-center, I would be sure to forget anything.

Vili · 24 May 2022 23:32

No new config files needed for F9P, basic Andreas config runs fine. INO files are for teensy

Bricr70600 · 25 May 2022 04:14

Thank you for that answer. It reassures me, if I misconfigured the f9p I could return to a known configuration.

Bricr70600 · 25 May 2022 18:19

That’s it, it works! The problem did not come from the configuration of the f9p, nor from the hardware. It’s my fault, I was on v5.5 and not 5.6.2!
Thank you all for your help.

hachtoy · 14 September 2022 09:17

Salut, je commence à créer mon système Panda, je voulais savoir si tu avais résolu ton problème. Tu as utilisé un PCB ou fait une installation par cable? Quel IMU tu as choisi? connexion USB ou UDP?

Merci

Bricr70600 · 16 September 2022 04:46

Bonjour. Pour mon soucis, j’ai cherché et fais pas mal d’essai. Aujourd’hui, j’ai deux unités panda qui tournent. Les 2 sont filaires en USB ( en attente de tout passer en udp). Pour les IMU, j’ai de tout, une bno 080, aussi bno 085 mais surtout des cmps14 car seul dispo en stock.
Je ne sais pas pourquoi mais mes panda ne tourne que sur 5.6 mais ça fonctionne donc je ne cherche pas plus loin.

Bricr70600 · 16 September 2022 04:49

J’avais modifié l’INO pour panda. Tu peux voir ça ici
https://discourse.agopengps.com/t/re-f9p-setup-for-panda/9439

hachtoy · 17 September 2022 05:34

Ok merci pour les infos. Ton lien ne marche pas ou je ne pas l’ouvrir car il est privé. Je vais d’abord utiliser l’appli seulement en barre de guidage pour cette automne avant de basculer sur l’auto guidage cette hiver. Tu pense que le .ino est le même?
Merci