Information sur les moteurs de direction

salut à tous. désolé si ma question semble basique car je viens de découvrir ag open GPS. dans de nombreuses vidéos je vois des moteurs qui permettent de guider le volant des tracteurs. comment peut-on en acquérir? comment les monte-t-on ? ces moteurs peuvent t’ils se monter autour du volant de n’importe quelle marque de tracteur ? y a-t-il une programmation à faire pour faire commander ce moteur à partir de la carte de control (cytron je crois)? merci de m’aider à comprendre

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dans un cas general

les moteurs utilisés sont des moteurs a courant continu
le role du cytron et de donner un sens et une tension variable via un pwm

apres c’est une histoire de demultiplication entre le moteur et le volant …
et dans aog tous se regle …