i’m having trouble activating the steering wheel motor, everything else is ok, sensor signal etc.
What could be wrong ?
What color is the IMU indicator in the bottom right corner? If it’s not red, it will never engage. Do you have a remote engage? Or are you just pressing the engage button on the screen?
Vermelho, na tela do ag as rodas do trator giram, mas não mandam sinal pro driver de motor ibt2.
aciono pela tela
Do you have “IBT2” selected in the “Motor Driver” setting? And your “Steer Enable” needs to be set to “None”.
Você selecionou “IBT2” na configuração “Motor Driver”? E seu “Steer Enable” precisa ser definido como “None”.
ok, vou tentar, obrigado por enquanto.
Ainda não manda sinal pro driver
Vc diz o volante, que liga o piloto ?
Ele fica verde ao acionar
AgOpenGPS is configured correctly. If both the IMU indicator and the steering wheel are green, then the steer board is sending steer commands to the motor driver. Most likely, there is a problem in the wiring between the steer board and the motor.
O AgOpenGPS está configurado corretamente. Se tanto o indicador IMU quanto o volante estiverem verdes, então a placa de direção está enviando comandos de direção para o driver do motor. Muito provavelmente, há um problema na fiação entre a placa de direção e o motor.
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Try disconnect IMU and connect only Steer to COM14. (Normally your IMU is already connected to your Steer PCB!)