Pas de correction de roulis avec double antenne

Operations/Getting Started
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Bonjour à tous,

J’essaye de me construire une barre de guidage simple mais je fais face à un problème avec la correction de roulis / devers.

Ma base est un récepteur UM982 avec 2 antennes type clone AG25 connecté en USB (via platine de conversion fournie avec la carte UM982) configurée avec ConfigOmatic.
Correction RTK par le réseau centipede.

Physiquement les antennes sont placées de part et d’autre du toit du tracteur, a l’aplomb de l’axe de pivot.

Le positionnement et la correction RTK fonctionnent parfaitement dans AgOpenGPS (version 6.8.1) mais j’ai aucune prise en compte du roulis / devers… de fait, la barre de guidage est inutilisable en l’état puisque le roulis le cabine n’est pas compensé et même en allant en ligne droite ça m’indique des écarts sans cesse changeant vis à vis de la ligne de guidage.

En désespoir de cause je suis en train de regarder pour faire une carte avec un BMO085 mais pourtant dans la documentation de AgOpenGPS il est dit qu’une configuration à double antenne permet de s’en passer.
Qu’est ce que j’ai mal fait ? / oublié ?

Merci d’avance.

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Bon, je croyais avoir trouvé, une bête erreur de config. J’étais resté en “fix”, en “dual” j’ai semble t-il la correction de roulis (en tout cas dans les graphiques je vois bien une variation de la valeur en fonction des mouvements relatif des antennes) mais alors ça m’a amené vers d’autres problèmes :
mon tracteur était toujours vu en marche arrière, ou alors il avançait en crabe. Le cap restait figé à 0. Et cliquer sur le symbole du tracteur pour corriger le sens de marche n’avait aucun effet.

Après avoir bricolé un peu tout les paramètres, j’ai activé la bascule automatique fix/dual à 2km/h et j’ai retrouvé un cap a peu prés cohérent, mais c’est encore pas ça…
La correction de roulis est très lente, c’est mieux que quand il n’y en avait pas, mais c’est pas encore utilisable.
Et AoG ne veut plus “colorier” la carte, quand je click sur l’icône “travail” ça colorie 2 m et ça s’arrête…