Bonjour,
J’ai fait une installation sur une moissonneuse, AOG V5.2, PCB V2, cytron, BNO08, pour le moteur j’avais un ontrac2 j’ai fait avec ça.
Tous fonctionne j’ai réussi a trouver les réglages de gain etc mais mon problème c’est qu’à certain moment il fait “n’importe quoi” je suis sur la ligne et malgré tous le SET veut allé a 5°, sachant que mon angle max et de 20° cela et donc important, si je le laisse faire il me fait de gros zigzag.
Ce problème n’est pas constant parfois tous fonctionne parfaitement la consigne reste au alentour de 0.5 / 1 ° max ce qui est logique cela met de petit coup de volant la moissonneuse va droite.
Ce n’est pas très facile a expliqué et je n’est pas réussi a faire de vidéo.
Merci