Bonsoir Math,
Merci pour le lien. Je ne l’ai cependant ps suivi, car ce tutoriel propose de faire son calcul de PPP soi même avec RTKLIB. Je cherchais une solution plus simple en ligne, telle que celle d’IGN.
J’ai contacté le support d’IGN, et ils m’ont expliqué que leur service de PPP n’est pas utilisable avec un ZED-F9P car il lui manque un des signaux GPS (le L2P). Par contre, le gouvernement canadien propose un service de PPP équivalent qui marche très bien. Comme la méthode PPP est valide pour le monde entier, pas besoin de chercher un service français comme celui d’IGN. Le lien : Precise Point Positioning
Après quelques tentatives infructueuses, j’ai abouti à la procédure suivante pour récupérer la position de sa base avec une précision d’environ 1 cm à 95% de certitude (avec un module ZED-F9P, u-center pour les relevés et RTKLIB pour la conversion des logs UBX vers RINEX) :
1) Charger le fichier de conf "rover" d'Ardusimple (c'est la conf de base avec un baud rate plus élevé) : procédure sur https://www.ardusimple.com/configuration-files/
2) Activer les observations brutes. Pour cela :
1- Ouvrir le panneau View > Generation 9 configuration view
2- Advanced configuration
3- Déplier CFG-MSGOUT
4- Cliquer sur la ligne CFG-MSGOUT-UBX_RMX-RAWX-USB
5- Taper "1" dans "Value" à droite
6- Cliquer sur "Send config changed"
7- Vérifier dans View > Messages View qu'on reçoit plus les messages UBX-RMX-RAWX
3) Relever les données pendant 2 à 24h. Pour cela, faire File > New. Un fichier de logs .ubx est créé
4) Convertir le .ubx en Rinex. Pour cela :
1- Télécharger les binaires de RTKLIB sur https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB_bin/tree/rtklib_2.4.3
2- Exécuter rtkconv.exe
3- Dans Options :
a. Cocher les quatre constellations GPS, GLO, GAL et BDS
b. Cocher toutes les fréquences (de L1 à L9)
3- Importer le fichier de logs .ubx (après avoir fermé u-center)
4- Cocher au moins la ligne .obs et décocher la ligne "Output directory"
5- Cliquer sur "Convert"
5) Utiliser l'outil de correction d'éphémérides en ligne du NRCAN (https://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php). Pour cela :
1- Se créer un compte
2- Patienter le lendemain du relevé pour bénéficier d'éphémérides plus précises
3- Entrer son e-mail
4- Choisir dans le mode de traiement :
a. Statique
b. Référence ITRF
5- Charger le fichier Rinex préalablement généré par rtkconv (le compresser en zip pour aller plus vite)
6- Attendre le retour des résultats par e-mail
7- Reproduire l'opération à un autre moment pour vérifier la validité des résultats