Tourner en rond

Bonjour
Je suis en cours de montage d. AOG sur un vieux micro tracteur tondeuse… Dans l’objectif de donner des jambes à Bobe l’épouvantail !
Je m’explique.
Je souhaite apprendre un parcours à AOG.
Et que le tracteur ce déplace de temps en temps en suivant ce parcours pour faire peur aux pigeons…

Dans la configuré actuelle, l’auto guidage ce désactivé automatiquement a la fin du circuit.

S’avez vous comment faire pour rejouer indéfiniment le parcours enregistré par le petit robot?