Hello everyone!
There is only the PGN of the communication protocol in the Github data, but there is no specific communication protocol; therefore I cannot know the specific content of the control information; for example, I only know the PGN of the steering control, but I don’t know which byte in the data frame is the angle value and Corresponding to the meaning of different values of bytes; where can I find such documents (version 4 and version 5);
Hallo zusammen!
Es gibt nur die PGN des Kommunikationsprotokolls in den Github-Daten, aber kein spezifisches Kommunikationsprotokoll; daher kann ich den konkreten Inhalt der Steuerinformationen nicht kennen; ich kenne zum Beispiel nur die PGN der Lenksteuerung, aber ich weiß nicht, welches Byte im Datenrahmen der Winkelwert ist und entsprechend der Bedeutung der verschiedenen Werte von Bytes, wo finde ich solche Dokumente (Version 4 und Version 5);
