Utilisation du can pour engagement

Bonjour,
je suis entrain de faire un montage sur une moissonneuse New Holland en PWM, mais je souhaiterais utilisé les boutons d’origine du mono levier pour l’engagement notamment, avec de l’aide j’ai trouver les messages qui m’intéresse mais maintenant je ne sait pas comment faire le lien avec AOG.
Pour la parti matériel je sait qu’il me faut un AIO, mais c’est sur la parti ino que je ne sait pas le quel il faut.
Si quelqu’un a une base je serai intéressé.
Merci