Eu nos meus primeiros testes estava utilizando o Dell Venue e tive os mesmos problemas. Acabei deixando o Dell rodando como a base NTRIP e usando um pc fanless para instalar no trator.
Eu tive estes problemas de conecção quando utilizei um um HUB USB genérico, marca Mtek se não me engano, depois mudei todo sistema para UDP e achei muito mais prático, é só ligar uma chave e tudo se conecta automaticamente.
segue alguma fotos do sistema que instalei em um Valmet 88 esse ano, os primeiros testes reais em operação vão ser realizados agora antes do plantio da soja.
Montei todo sistema em uma caixa selada, o Valmet 88 tem pouco espaço para adicinar equipamentos e não possui cabine, entao tudo tem que ter certa resistencia a água, sempre ocorre de ser pego por chuva.
A correção para o RTK está sendo transmitida via rádio, montei a base em uma caixa, o rádio no alto de uma torre e a comunicação entre o F9P e o rádio é realizada por RS485. por um cabo ethernet inde usei adaptadores injetores de POE para levar energia até o rádio.
Alguns videos dos testes
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Adaptei o codigo do controle de seção por chaves para ler dois sensores indutivos instalados na plantadeira, assim as marcação das seções no monitor só serão ativadas quando realmente os cambios de semente estiverem girando
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Olá, gostaria de saber qual configuração de hardware vc estao usando, Teensey ou arduino nano ?
e por qual site vc compraram, como conseguiram importalos ?
Bruno, sensacional seu sistema, gostei muito da parte da caixa hermética com o conector automotivo, ficou bem feito, apenas 3 conexões.
Eu ainda não consegui solucionar meu problema com o hub usb.
Testei o sistema em campo so que com o simulador naquela função de ângulo 0 sem o hub e Funciona 100% mas assim que conecto o hub sozinho sem gps apos alguns segundos desconecta.
Meu tablet é um dell venue 11
O que você acha do sistema udp? Eu estou meio receioso de aderir ao udp pois meu tablet não tem entrada Ethernet sendo assim iria novamente necessitar de um hub usb com porta Ethernet.
A maioria arduino, tennsy é caso voce queira montar um “panda” ou o sistema “all in one”.
Pra nós brasileiros o melhor lugar pra comprar é da china, eu particularmente comprei o f9p na mouser mas nao recomendo porque tomei uma taxa absurda o resto pedi tudo do aliexpress.
O f9p também encontra no Aliexpress
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Bruno analisei sua base rtk pelas fotos e parece que é simples porém tenho algumas duvidas.
A config do ublox que você utilizou foi as mesmas do fórum ?, e quais constelações vc habilitou na base e rover para ter a melhor acurácia ?
Poderia detalhar mais sobre o rádio, frequência, tipo de sinal, e o modelo se foi o LORA.
E qual o tipo de comunicador rs485 utilizado ?
Para enviar as mensagens rtcm em campo necessitou de um pc conectado ? tablet, raspberry.
Perdão por tantas perguntas rsrsrs, eu ainda não sei muito sobre base rtk, e como na minha região a base ntrip mais proxima fica a 50km é inviável.
Eu configurei a base por conta, sem utilizar o arquivo de configuração disponivel, utilizei uma das UART para enviar as mensagens RTCM, a saída dessa UART vai conectada a entrada do conversor RS485 como este:
Conversor de dados TTL para RS485 - Eletrogate | Arduino, Robótica, IoT, Apostilas e Kits
Sobre as constelações eu desativei apenas a BeiDou, tanto na base quanto no rover, o restantante estou utilizando, não posso garantir que seja a melhor opção, não fiz testes ainda em relação a isso.
Para o envio das mensagens não necessita nada conectado a base, ela é alimentada por uma fonte 9V (que era do roteador instalado no trator) depois da fonte há um conversor DC/DC LM2596 regulado para 5V que alimenta o F9P eo conversor UART–> RS485, para enviar os dados e alimentação até o rádio no topo da torre, utilizei um adapator injetor de POE como este:
onde os dados são enviados em um par trançado do cabo ethernet (cabo trançado é obrigatório no RS485) e junto em outros fios é levado 9V, no topo da antena há um outro injetor POE dessa vez pra separar o sinal da alimentação, um regulador de tensão pra 5V que alimenta o converosr RS485 → UART e o rádio LoRa E22-900T30D.
Então é so colocar na tomada que ela faz a busca dos satelites e ja fixa em modo TIME. Eu utilizei o Ucenter para fazer a pesquisa da posição com precisão de 0,002m, utilizando a rede RBMC do IBGE em Ntrip, o F9P em modo survey-in, anotei as coordenas X,Y e Z, e defini a base como Fixed Mode.
A PCB da base é bem simples
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A região aqui é relativamente acidentada, mas o rádio tem funcionado bem, apenas em uma propriedade nesse ponto específico à esquerda (a base está a direira) há falha no sinal, em outro ponto mais abaixo no sitio o sinal retorna e mais acima também.
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Parabens Bruno, projeto ficou muito bom. Queria eu ter tempo e esse conhecimento para fazer um sistema mais robusto. Agora começou o plantio, vou continuar com o projeto que montei, mas para ano que vem vou tentar fazer um sistema RTK semelhante ao seu, e fazer mais um autopiloto para colocar no trator que planta, pois coloquei o sistema no uniport.
Obrigado Charles! Eu só fui ter tempo agora depois que terminei a faculdade, na verdade perdi muito tempo e um pouco de dinheiro tentando fazer o sistema o mais selado possível, o fato do trator não ter cabine complicou bastante, boa parte das preocupação que tive em um trator com cabine não existiriam.
Vou tentar utilizar esse ano no plantio da soja, aqui não começamos ainda, mas o Valmet 88 tem a frente leve e sem tração, em alguns momentos da uma espécie de “flutuada” na direção. Vamos ver como se sai, tento compartilhar os resultados aqui.
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Ola Bruno. Assim como vc tambem montei meu sistema com esse radio e220-900-30d. Porem acredito que vc foi mais bem sucedido que eu, pois estou tendo problema de perda da precisão quando chego aos 600 metros começa uma pequena deriva na posição, acredito que seja perda de pacotes de correção.
Poderia me passar mais informação de como montou sua base pra eu entar resolver meu problema aqui… Tipo que configuração usou no radio? Baudrate da porta, taxa de dados do radio, etc. Quantos dbi São as antenas? Qual a altura da torre?
Outra coisa vc colocou o gps em um gabinete separado do radio pq teve problema de interferencia ou foi apenas questde facilidade na montagem?
Muitas penguntas ne…
mas ficaria muito agradecido se puder me ajudar.
Lucasbira conseguiu saber qual foi o tipo de bloco usado, estou procurando porem sem respostas
Olá a todos, alguem ja utilizou o modulo f9p do aliexpress ?
teve algum problema? ou é confiavel?
estou querendo comprar esse:
https://www.aliexpress.us/item/3256807038764802.html?spm=a2g0o.productlist.main.17.55cc39d9ozRDr8&algo_pvid=ab561466-d733-43be-bbf7-5cbebe2ca54d&algo_exp_id=ab561466-d733-43be-bbf7-5cbebe2ca54d-8&pdp_npi=4%40dis!USD!185.52!182.52!!!1345.33!1323.57!%402101eac917216666006693647e9d00!12000039973392942!sea!US!0!AB&curPageLogUid=SaRnHf3zzZkw&utparam-url=scene%3Asearch|query_from%3A#nav-store
olá a todos???
Boa noite, alguém pode me orientar sou novo por aqui.
Comprei um desse ano passado pra montar uma base ntrip na minha casa, mas ainda não tive tempo pra mexer, pretendo instalar agora no fim do mês quando chegar o resto dos materiais.
Sobre o módulo ele funciona sim eu utilizei ele como gps pra me guiar no trator sem piloto para fazer adubação, porém ele me parece ser inferior na questão de fixar o rtk eu recomendo você gastar um pouco mais e ir no ardusimple pois as PCBs aqui do fórum já estão projetadas pra placa f9p ardusimple, o que realmente mata é o imposto eu paguei mais de mil reais de taxa na minha ardusimple, o melhor a se fazer é entregar no Paraguai e buscar lá, se tiver a possibilidade, pra mim é complicado porque moro em Goiás.
Boa sorte no seu projeto.
Opa, estava desligado aqui do fórum.
Hugo tudo que você precisa tem aqui, eu não sabia praticamente nada de eletrônica e montei um sistema pra mim, tem tudo pronto você só tem que comprar os materiais e montar.
Foi o que eu fiz, mas já adianto que dá bastante trabalho e demanda tempo.
Uma dica pra você é sobre o sinal do gps, você precisa de correção, só o gps não presta, varia demais a posição, se na sua região não tiver sinal de internet você precisa de uma base rtk via rádio e dois módulos f9p.
Colocando eu como exemplo eu tive muita sorte de não precisar de uma base via rádio, pois moro perto da capital e lá tem uma base ntrip do ibge grátis e na roça pega sinal de internet, daí utilizo o sinal de correção pela internet via ntrip.
Uma alternativa que quero aplicar no futuro é instalar uma base na minha casa e comprar uma starlink móvel pro trator, assim fica muito bom eu consigo ter um raio de 50km da base e a statlink fornecendo sinal de internet sem interrupções.
ola Pedro tubo bom desculpa a demora. eu trabalho em usina e trabalho dentro do setor de tecnologia agrícola, aqui temos de tudo sinal tanto Rtx quanto Rtk, todas as frente utiliza piloto automático desde do preparo ate a colheita. estou aqui porque estou com muita vontade de criar um sistema GPS pode tanto para orientação ou automático, mais para isso preciso de uma orientação. espero que vocês me ajudem obrigado
Opa preciso uma placa pcb galera para montar um sistema dese quem puder ajudar fico agradecido quem diver ainda li ali no começo que teve que comprar 5 para eles fazer