Remplacement nav controller

Bonjour à tous, je souhaiterais remplacé un guidage trimble sur une moissonneuse new Holland, actuellement elle est Autoguidé avec une valve PWM un nav III et l’écran d’origine de la moissonneuse, je souhaiterais me connecté à la place du nav mais je ne trouve pas le pinout de la prise 40 pins.
J’en et trouvé un sur le sujet case puma 230 Case IH Puma 230, autosteer ready mais il ne correspond pas.
Je vous joint une photo du mon connecteur

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J’ai récupéré le plan du connecteur du nav, est ce que quelqu’un c’est quel sont les fils de la valve et du capteur d’angle ?