Salut,
C’est la carte F9P qui calcule les corrections. Tu configure la carte en mode “base” (pas en en mode rover) et, en gros, tu lui rentre sa position exacte et elle calcule en temps réel les erreurs GPS vs sa position exacte connue. Ensuite elle transmet ces corrections sous forme de messages RTCM. La radio n’est qu’un vecteur de diffusion du message, comme le NTRIP via internet.
Dans le montage avec le Pi, le Pi se charge de récupérer les messages RTCM et les envoyer sur internet via le protocole choisi (NTRIP, TCP…).
Du coup ça nécessite que tu détermine la position exacte de l’antenne de ta base, mais là ne l’ayant jamais fait, je sais pas te dire. Plusieurs méthodes, mais dans tous les cas avec le Pi:
https://jancelin.github.io/docs-centipedeRTK/docs/base/positionnement.html
Pour les bases mobiles que tu donnes, aucune idée de comment ça fonctionne. Mais c’est une Trimble, renseigne toi sur le prix, je pense que s’est pas donné…
Autre article explicatif mieux fait je trouve:
https://www6.inrae.fr/cahier_des_techniques/content/download/3810/34089/version/3/file/08_CH1_LAHAYE_corrections_differentielle.pdf
Math