Systeme GPS ready

Est il possible de se brancher sur un tracteur qui est deja gps ready avec orbitrol avec pwm valve ?
Possible de se brancher sur un réseau can ?

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Thank
I will fallow you on it.
If you are publishing video ,if possible advise me .

Hi for the hardware what do you need ?

-antenna
-arduino nano
-pcb 2
-windoes tablet
that’s right ?
And for the CAN communication ?