Hallo zusammen,
ich habe jetzt mehrere Tage versuch an die Inforamtionen zu kommen, leider ohne Erfolg.
Was ist das Ziel:
Ich möchte die HW bestellen, die ich für den Autosteer AGopenGPS benötige.
Aktuell habe ich die RTK Antenne sowie den Ardusimple Empfänger.
Jetz möchte ich noch die HW Bestellen für den Lenkmotor, Kompass, Lenkwinkelsensor.
Gibt es irgendwo eine übersciht wo ich das beschaffen kann und was man alles benötigt, mit Anleitung?
Auf der Seite von Andreas Ortner finde ich keine PCB mehr.
Hier werden unzählige versionen von PCBs angesprochen, aber nicht richtig verlinkt.
Weiterhin die Frage, ob man den BNO085 auch nur mit einem Arduino mini mit dem AGopenGPS verbinden kann, falls ja wo finde ich die verdrahtung und den Source Code?
Weiterhin die Frage, ob man den BNO085 auch nur mit einem Arduino mini mit dem AGopenGPS verbinden kann, falls ja wo finde ich die verdrahtung und den Source Code?
Es gibt noch das alte PCB V2 Board (Brians Old Board), das einen Arduino Nano V3 verwendet:
Meine Empfehlung einfach ein neues PCB V4.5 Board besorgen (Standard oder Micro Ausführung, hängt von dem F9P ab der schon vorhanden ist), alles andere ist zu zeitintensiv, die PCB von autosteer.cc sind keine Community Boards, also kein Support hier.
Und wo finde ich die PCB Daten (v4.5 Board) für die Bestellung?
Wenn ich das in die Suche eingebe komme ich immer nur auf das Forum, aber nie auf einen Link zu den Daten.
Und was ist die “PANDA” Version?
Ist das besser/neuer?
Thanks for your detailed links.
I was next to find the data, but was not able to. Now I am.
In the guideline to order the PCB there is mentioned 4 Layer board, but it seesm this version is 2 Layer only, right?
Is there also a description how to connect the motor or do i need to read the schematics and SW?
i got the PCB and assmebled hopefully all of the needed parts.
But beside the thousands of comments in the forum, i cannot find a guideline how to set it up that it is working.
Can anybody give me again support on this.
You need the 6 pins (2x3 socket) from the teensy for ethernet connection via LAN socket! I recommend using Ethernet.
Just for USB, connect Teensy only, there is no need to connect F9P too (because of Panda). It’s suggested to isolate USB Plug Power if teensy is powered from the board.
For the Ethernet, i need another Teensy version i think, becaus I do not have the needed Ethernet chip assembled. right? This take again some days to get.
What I do not understand that there is no guidleine how to do it right step by step.
What i need to conifgure within AGopengps when I use “Panda” with USB, because normally I have to use a seperate COM for Antenna, IMU, Steering. But now it should be only one COM POrt?
